Cobots, das sind kollaborative Roboter, die direkt mit Menschen interagieren können. Diese relativ günstigen, mechanischen Kollegen erledigen immer mehr Tätigkeiten in der Industrie. So auch in einem unserer Projekte. Das Ziel: Losgröße 1 wirtschaftlich darstellen. Zusammen mit einem Montagearbeiter sollen Bauteile gefertigt werden. Dazu müssen verschiedene Elemente an unterschiedliche Positionen am Bauteil angebracht werden.
Der eingesetzte Cobot ohne Werkzeug
Auf Wirtschaftlichkeit optimiert
Da es aus wirtschaftlichen Gründen nicht sinnvoll ist alle Tätigkeiten zu automatisieren, sollen einzelne Montageschritte vom Arbeiter durchgeführt werden, andere vom Cobot. So wird eine maximale Kosteneffizienz erreicht.
Dies ermöglicht dem Endanwender bis zur Losgröße 1 wirtschaftlich anbieten zu können. Ein Volumenhersteller kann somit Einzelstücke anbieten und sogar noch Geld dabei verdienen.
Das ist natürlich nur möglich, wenn die komplette Kette von der Konstruktion bis zur Fertigung digitalisiert ist. So können die Arbeitsaufwände und Fehlerquellen soweit reduziert werden, dass die Rechnung aufgeht.
Unser Kunde hat die mechanischen Vorrichtungen konstruiert und gebaut. Die Automatisierung erfolgte ebenfalls durch den Kunden. Unsere Aufgabe in diesem Projekt war es, die Montageplatz-Automatisierung mit der Konstruktionsabteilung des Endkundens zu verbinden, damit die neu konstruierten Bauteile direkt und automatisch vom Cobot hergestellt werden können.
Dazu war es notwendig die vom CAD-Programm exportierten Daten einzulesen und zu verarbeiten. Die aufbereiteten Daten sollen anschließend an die Automatisierung übergeben werden. Kleiner Nebenjob für unsere Software: Parameterübergabe per serieller Schnittstelle an einen Fertigungsautomaten. Die gute alte RS-232 Schnittstelle wird tatsächlich noch in neuen Geräten aus dem Jahre 2019 verbaut.
Die Parameterübergabe ist notwendig, da unterschiedliche Materialien verarbeitet werden sollen. So kann der Automat immer mit optimalen Einstellungen die jeweiligen Materialien verarbeiten.
Vorteil Cobot
Günstiger als Industrieroboter
Direkte Interaktion möglich
Flexibel einsetzbar
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten
Die Einsatzmöglichkeiten eines Cobots sind vielfältig. Da er deutlich günster ist, als die bisher üblichen Industrie-Roboter, kann er auch für Tätigkeiten eingesetzt werden, die bisher nicht wirtschaftlich zu automatisieren waren. Die bereits erwähnte Möglichkeit zur Zusammenarbeit mit einem Menschen erweitert das Einsatzspektrum zusätzlich. Einen Cobot kann man üblicherweise in zwei verschiedenen Betriebmodi betreiben: Dem schnellen Industriemodus und dem sicheren kollaborativen Modus.
Im Bild zu sehen: Ein anderes Exemplar schweißt im Industrie-Modus. Quelle: TIME
Auf dem Weg zur Industrie 4.0
Im Ergebnis kann man sagen, dass wir einen sehr wichtigen Beitrag zu diesem Cobot Projekt geleistet haben. Dank unserer Software ist die vertikale Integration des Fertigungsprozesses erst möglich geworden. Durch die optimale Berechnung von Parametern werden konstant gute Ergebnisse bei wechselndem Material erzielt. Das Ziel, in Losgröße 1 wirtschaftlich produzieren zu können, wurde aus technischer Sicht erreicht.
Optimale Vorbereitung für Industrie 4.0
Kostengünstige Realisierung
Unmittelbarer Nutzen für den Kunden
Wir entwickeln Software – gerne auch für Sie
Geben Sie sich nicht mit faulen Kompromissen zufrieden. Wir entwickeln Software, die genau Ihren Anforderungen entspricht. Sprechen Sie mit uns. Wir helfen Ihnen gerne weiter und entwickeln für Sie die passende Lösung im Rahmen unserer Auftragsentwicklung.
Referenzen
Eine Auswahl bisheriger Entwicklungs-Projekte:
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